AGV运输车
搬运机器人
首先我们要考虑我们的智能搬运机器人会用什么工序。
一般来说我们会将智能物流搬运机器人的应用领域划分为如下三个大类：仓库内物料的搬运：仓库=》仓库口产线物料的配送和回收：仓库《==》生产线线头生产线之间的转运：产线《==》产线
不同的应用领域对智能搬运机器人的导航方式的选择会有很大的影响。
目前来说市面上常用的导航方式有：反射激光导航、slam激光导航、3D视觉导航、磁条导航、二维码导航、GPS定位导航等，不同的导航方式有各自不同的优缺点。
AGV运输车
早期AGV小车自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。
为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退和旋转的AGV产品，这些成就归功于行走机构的进步。
两轮差速的行走机构 这种行走机构两行走驱动车轮对称布置在前后中线上两支承轮前后分别布置在以两行走轮支点为底边的等腰三角形顶点处。
小车靠两侧行走驱动轮差速转向因此不必设置舵轮。
该小车机构简单、工作可靠、成本低。
在自动运行状态下小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯机动性好。
和带舵轮的四轮行走机构小车相比该车由于省去了舵轮不仅可以省去两台驾驶马达还能节省空间小车可以做的更小些。
近年来这种机构的小车得到广泛应用。
为了提高行驶时车体横向稳定性可将两轮差速的四轮行走机构做如下改进将支承轮由原来的两个增加到四个分别布置在小车底盘的四个角处。
AGV运输车
由于技术和功能的限制，此类AGV的销售价格仍然居高不下。
此类产品在国内有为数不多的企业可以生产，技术水平与国际水平相当。
第二种是以日本为代表的简易型AGV技术－－或只能称其为AGC（Automated Guided Cart），该技术追求的是简单实用，极力让用户在很短的时间内收回投资成本，自动运输车哪家好，这类AGV在日本和台湾企业应用十分广泛，从数量上看，日本生产的大多数AGV属于此类产品（AGC）。
该类产品完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，自动运输车，固定的流程），AGC只是用来进行搬运，自动运输车报价，并不刻意强调AGC的自动装卸功能，在导引方面，自动运输车厂家，多数只采用简易的磁带导引方式。
由于日本的基础工业发达，AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGC的成本几乎降到了极限。
这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用，2002到2003年达到应用的。
由于该产品技术门槛较低，目前国内已有多家企业可生产此类产品。
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