AGV定义
AGV－是自动导航运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
AGV是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，AGV搬运小车报价，使小车较为准确地行走并停靠到确定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。
AGV种类－按照不同的导航方式可以划分为：直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、GPS导航等。
AGV运输车
车载控制系统
AGV车载控制系统（onboard System），即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航，导引，AGV搬运小车多少钱，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。
路径选择（Searching）：AGV单机根据上位系统的指令，通过计算，预先选择即将运行的路径，并将结果报送上位控制系统，能否运行由上位系统根据其它AGV所在的位置统一调配。AGV单机行走的路径是根据实际工作条件设计的，它有若干“段”（Segment）组成。每一“段”都指明了该段的起始点、终止点，以及AGV在该段的行驶速度和转向等信息。
车辆驱动（Driving）：AGV单机根据导引（Guidance）的计算结果和路径选择信息，AGV搬运小车厂家，通过伺服器件控制车辆运行。
AGV智能物流小车注意事项
1、由于操作面板触摸屏等原件比较容易受潮损坏，注意保持干燥。
2、清洁操作面板的时候建议使用湿抹布擦拭，请注意不要使用油污等腐蚀性清洁剂。
3、移动AGV智能物流小车时必须先把驱动提升起来，当由于某些原因不能提升驱动时，必须关闭AGV电源，AGV搬运小车，严禁在开机驱动没提升的状态下移动AGV。
4、当出现紧急情况，需要停止AGV时请使用紧急按钮，严禁使用拖拽或其他干扰方式，迫使AGV智能物流小车停止。
5、操作面板严禁摆放东西。
在近几年来，自动化立体库使用受到各个领域商户以及厂商的注意，AGV作为至关重要的一部分，为了保证输送过程准确无误，所以有必要了解更多AGV相关知识。
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