AGV从简单搬运车到智能机器人
很早的自动搬运车，1913年被福特汽车公司用于底盘装配上，体现了采用当时叫做无人搬运车的优越性。但当时是有轨道引导的。到了20世纪50年代中期，搬运机器人报价，1955年英国人首先去掉了地面上的导引轨道采用地板下埋线，搬运机器人，组成了以电磁感应引导的简易AGVS，1959年AGV用到仓库自动化和工厂作业上。
60年代把计算机技术应用到AGV系统的管理和控制上，AGV系统从自动化仓库进入到柔性加工系统(FMS)及生产系统中，从而使AGV得到了迅速的发展。虽然AGV首先出现于美国，但却是在欧洲迅速得到发展和推广应用，并成为制造和装配过程中一种流行的物料搬运设备。欧洲各公司统一了托盘的结构和尺寸，搬运机器人厂家，使得AGV制造厂不需要频繁地根据用户的要求改变自己的产品形式。
当今移动机器人的发展趋势是逐步向智能化方向发展，也就是说当移动机器人要在复杂的未知环境中从事不可预料的行动时，就要求AGV不仅具有感知功能，而且还要具有一定的决策和规划能力。这种具有视觉和触觉的感知功能、并能自主地决定运动的移动机器人，即第三代智能移动机器人。
一般地说，搬运机器人价格，智能机器人具有以下三个基本功能：任务理解功能、环境理解功能和行动规划功能。智能机器人通过任务理解功能得到作业任务和行动目标，并且根据环境理解功能获得关于环境初始条件及环境变化的信息，通过行动规划功能自主地决策出达到目标的很优行动方案。为了建立高智能系统，综合各种方法是必须的，如传统的人工智能技术、模糊系统、神经网络、遗传算法等
AGV运输车
AGV系统
AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成的，对该系统的理解，有一个非常恰当而通俗易懂的例子：
假设某市有一家出租车公司，该公司管理先进，每辆出租车都装定位系统（GPS），这样在公司的监控中心就可以清楚地知道每辆车的位置及行驶路线，司机可通过无线通信随时向公司汇报此时车辆的载客情况。
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