AGV运输车
AGV系统的控制过程就类似一家管理先进的出租车公司，物流上位调度系统、AGV地面控制系统和AGV车载控制系统分别相当于客户、客户中心和出租车司机，AGV地面控制系统和各台AGV之间通过无线通信来交换信息，调度AGV的作业，并为其选择路径（线），确保交通通畅。AGV是以电池为动力的，当电量不足时，会向地面控制系统发出充电请求，在得到允许后，无人搬运车哪家好，前往充电站自动充电，在充电期间，AGV地面控制系统不会向此AGV分配任何任务，就与出租车进了加油站不再载客一样。
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车辆管理：车辆管理是AGV管理的模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务，无人搬运车价格，根据AGV行走时间短原则，无人搬运车多少钱，计算AGV的很短行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。
交通管理：根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施，无人搬运车，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。
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AGV驱动装置——车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。导引装置——磁导传感器 传感器，接受导引系统的方向信息，通过导引 传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。
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