AGV运输车

综合分析AGV技术的发展，我们不难分析出国内外AGV有两种发展模式：一是以欧美国家为代表的全自动AGV技术，这类技术追求AGV的自动化，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，无人搬运车，能够运用在几乎所有的搬运场合。
这些AGV功能完善，技术先进；同时为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，欧美的AGV放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产；系列产品的覆盖面广：各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构应有尽有，系列产品的载重量可从50kg到60000kg（60吨）

AGV从简单搬运车到智能机器人

很早的自动搬运车，1913年被福特汽车公司用于底盘装配上，无人搬运车报价，体现了采用当时叫做无人搬运车的优越性。
但当时是有轨道引导的。
到了20世纪50年代中期，1955年英国人首先去掉了地面上的导引轨道采用地板下埋线，无人搬运车厂家，组成了以电磁感应引导的简易AGVS，1959年AGV用到仓库自动化和工厂作业上。

60年代把计算机技术应用到AGV系统的管理和控制上，AGV系统从自动化仓库进入到柔性加工系统(FMS)及生产系统中，无人搬运车价格，从而使AGV得到了迅速的发展。
虽然AGV首先出现于美国，但却是在欧洲迅速得到发展和推广应用，并成为制造和装配过程中一种流行的物料搬运设备。
欧洲各公司统一了托盘的结构和尺寸，使得AGV制造厂不需要频繁地根据用户的要求改变自己的产品形式。

AGV运输车

搬运机器人

物流通道的要求物流通道是保证物料准时送达的重要途径，通道的宽度直接决定智能物流搬运机器人的效率。
原则上是物流通道越宽越好，但是实际情况是为了提高单位面积的生产能力，物流通道的宽度会受到很大的限制。
尤其在厂房租金较高区域，物流通道宽度通常较小。

单向通道宽度：在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。
（比如：叉车搬运的搬运托盘后，宽度的尺寸是1200mm，所以单向通道的宽度至少预留1500mm）。

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