AGV的引导方式

1.电磁感应引导  利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。

2.激光引导  利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

3.磁铁－－陀螺引导  利用磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，AGV无人运输车价格，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

AGV运输车

AGV系统的控制过程就类似一家管理先进的出租车公司，物流上位调度系统、AGV地面控制系统和AGV车载控制系统分别相当于客户、客户中心和出租车司机，AGV无人运输车，AGV地面控制系统和各台AGV之间通过无线通信来交换信息，调度AGV的作业，AGV无人运输车报价，并为其选择路径（线），确保交通通畅。
AGV是以电池为动力的，当电量不足时，会向地面控制系统发出充电请求，AGV无人运输车厂家，在得到允许后，前往充电站自动充电，在充电期间，AGV地面控制系统不会向此AGV分配任何任务，就与出租车进了加油站不再载客一样。

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搬运机器人

物流对接设备的要求物流机器人在工厂内的应用主要是为了解决仓库到生产线物料的自动运输问题。
因此，在智能搬运机器人接收到物料运送到产线后，智能搬运机器人如何与生产系统进行自动对接，是否能够自动上下料会对整体项目投资回报率有很大影响。
自动上下料的方式会一定程度上减少使用的人工数量，提高投资回报率。

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